三菱 / MODEL HISTORY
デリカミニ
Delica Mini
目次
デリカミニとは
デリカミニは、三菱自動車が2023年5月に発売した軽スーパーハイトワゴンです。広い室内とスライドドアを持つ軽自動車に、デリカが長年掲げてきた「人や荷物を安心して目的地まで運ぶ」という考え方と、アウトドアを意識した力強いデザイン・走行装備を組み合わせたのが出発点でした。大きなミニバンであるデリカD:5とは車格が異なる一方、日常の使いやすさと悪路への安心感を同じ車名の中で両立させる役割を担っています。
初代は、半円形のLEDポジションランプやダイナミックシールドで「カッコかわいい」外観をつくり、320mmの後席スライド、撥水シート、汚れを拭き取りやすい荷室など、家族利用とアウトドアを結び付けました。走りでは2WD/4WDを用意し、4WD車に165/60R15タイヤと専用ショックアブソーバーを採用。グリップコントロールとヒルディセントコントロールも備え、見た目だけでなく未舗装路や滑りやすい路面での扱いやすさまでデリカらしさに含めたことが、この車種の個性を固めています。
2025年10月に登場した2代目は、その「アクティブで頼れる相棒」という方向を残しながら、室内、走り、安全、デジタル機能を大きく更新しました。Aピラーの位置と角度を見直して室内長を従来比115mm拡大し、POWER/ECO/NORMAL/GRAVEL/SNOWの5つのドライブモードを採用。さらにProsmoothショックアブソーバー、強化した三菱e-Assist、12.3インチのGoogle搭載インフォテイメントシステムや3Dマルチアラウンドモニターを組み合わせ、日常から荒れた路面まで一台で使う性格をより具体的な機能へ置き換えています。
現行の2代目は、ノンターボのG系とターボのT系を軸に、それぞれ2WD/4WDを設定し、上級のPremiumとデジタル・安全装備をまとめたDELIMARU Packageまで選べる構成です。初代はハイブリッド表記の自然吸気/ターボと4WD専用の足回りが大きな特徴で、2代目はガソリンの自然吸気/ターボを基礎にドライブモード、視界支援、安全支援、インフォテイメントを拡充しています。中古車まで含めて見る場合は、単に新旧だけでなく、駆動方式とターボの有無、Premium系の装備、世代ごとの走行・安全技術の違いを合わせて比較すると選びやすい車種です。
デリカミニを30秒で理解
- 初代登場
- 2023年
- 歴代
- 2世代
- デリカミニの基本
- グリップコントロール/ヒルディセントコントロールを初代から継承し、2代目では5つのドライブモード、Prosmoothショックアブソーバー、強化した三菱e-Assist、Google搭載インフォテイメントへ発展
- ボディの変遷
- 軽スーパーハイトワゴンの基本形を維持しながら、2代目でAピラーを立てて室内長を従来比115mm拡大し、視界と室内のゆとりを高めた
- 現行世代
- 2代目 BA1A / BA2A / BA5A / BA6A
デリカミニらしさはどこにある?
デリカの考え方を軽スーパーハイトワゴンへ持ち込んだ
デリカミニは、スライドドアと広い室内を持つ軽スーパーハイトワゴンに「デリカ」の名を与えただけの派生ではありません。初代からグリップコントロールとヒルディセントコントロールを備え、4WD車には大径15インチタイヤと専用ショックアブソーバーを採用しました。日常の送迎や買い物に使える軽自動車へ、滑りやすい路面や未舗装路での安心感を具体的な装備として加えたことが、この車種がデリカシリーズに加わった意味です。
「カッコかわいい」外観とアウトドア実用を同時に設計
初代の半円形LEDポジションランプやダイナミックシールドは親しみやすさと力強さを両立させ、撥水シートや汚れを拭き取りやすいラゲッジ、320mmスライドする後席が実際の使い勝手を支えました。2024年時点では販売の約半数が4WD、9割以上がPremium系というメーカー公表の傾向もあり、デザインだけでなく走行装備や快適装備まで含めて選ばれたモデルです。デリカミニの個性は、SUV風の見た目と生活道具としての使いやすさを別々にせず、一つの軽自動車にまとめた点にあります。
2代目は悪路対応を「足回り+制御」の組み合わせへ拡張
初代は4WD専用の15インチタイヤとショックアブソーバーで路面追従性を高めましたが、2代目ではProsmoothショックアブソーバーを採用し、4WDには専用のサスペンションチューニングを加えました。さらにPOWER/ECO/NORMAL/GRAVEL/SNOWの5モードでエンジンレスポンスやASCなどの制御を切り替えられます。悪路への備えを専用ハードだけに頼らず、普段の道路から雪道・砂利道まで運転者が車の性格を選べる仕組みに広げたことが、世代交代の大きな変化です。
安全とデジタル機能を「見えない場所の支援」まで広げた
初代は三菱e-Assistの8機能やPremium系のマイパイロットで、前方監視と高速道路での負担軽減を重視していました。2代目は後側方衝突防止支援、後側方車両検知、後退時交差車両検知、交差点アシストへ安全支援を拡大し、3Dマルチアラウンドモニターやフロントアンダーフロアビューも用意しています。12.3インチGoogle搭載インフォテイメントも加わり、走る・曲がるだけでなく、周囲確認や情報操作まで日常の扱いやすさに含める車へ変わりました。
歴代デリカミニ比較
| 世代 | 販売期間 | 型式 | この世代を一言で |
|---|---|---|---|
| 初代 | 2023年5月~2025年10月 | B34A / B35A / B37A / B38A | 初代B34A/B35A/B37A/B38Aは、軽スーパーハイトワゴンの使いやすさにデリカらしいタフな意匠と4WD向け走行装備を組み合わせ、デリカミニという車種の基本像を作った世代です。 |
| 2代目 | 2025年10月~現行 | BA1A / BA2A / BA5A / BA6A | 2代目BA1A/BA2A/BA5A/BA6Aは、初代の親しみやすいデリカ像を受け継ぎながら、5つのドライブモード、Prosmoothショックアブソーバー、強化したe-Assist、Google搭載インフォテイメントで走り・安全・デジタル機能を広げた現行世代です。 |
デリカミニの世代別詳細
各世代の型式、ボディ、特徴、向いている人、選ぶときの確認点を同じフォーマットで比較できます。

- 型式
- B34A / B35A / B37A / B38A
- 主なボディ
- 軽スーパーハイトワゴン
- この世代を一言で
- 初代B34A/B35A/B37A/B38Aは、軽スーパーハイトワゴンの使いやすさにデリカらしいタフな意匠と4WD向け走行装備を組み合わせ、デリカミニという車種の基本像を作った世代です。
POINTこの世代のポイント
- 2023年5月25日に発売された初代は、「頼れるアクティブな軽スーパーハイトワゴン」を掲げ、広い室内とスライドドアを持つ軽自動車へデリカの名前と役割を広げました。半円形LEDポジションランプ、ダイナミックシールド、前後のスキッドプレート形状を組み合わせ、日常車として親しみやすい一方でアウトドアへ持ち出したくなる外観を車種の出発点にしています。
- パワートレインは自然吸気とターボの3気筒ハイブリッドを用意し、いずれも2WD/4WDを設定しました。T系はターボ、G系は自然吸気という分かりやすい分け方なので、街中中心か、高速道路や坂道で余裕を求めるかという使い方を先に決めるとグレードを整理しやすい世代です。
- 4WD車には165/60R15タイヤと専用ショックアブソーバーを採用し、全車にグリップコントロールとヒルディセントコントロールを設定。320mmスライドする後席、撥水シート、汚れを拭き取りやすいラゲッジも組み合わせることで、「アウトドアらしい見た目」だけでなく、人と荷物を載せて出かける実用性まで初代の中心価値にしました。
- 運転支援では三菱e-Assistの8機能を搭載し、Premium系には高速道路同一車線運転支援のマイパイロットなどを用意しました。2024年の一部改良ではサイバーセキュリティ法規へ対応し、2025年にはPremium系を基礎に装備を見直したLimited Editionを追加。中古車では前期・後期という外観差より、グレードと運転支援・快適装備の組み合わせを確認する方が実用上の違いをつかみやすくなります。
FITこんな人に向いている
初代らしい軽快さと、ハイブリッド+4WDの構成を重視するなら。初代は、自然吸気/ターボとも公式にハイブリッド表記のパワートレインを採用し、2WDと4WDを選べます。とくに4WDは165/60R15タイヤと専用ショックアブソーバーが与えられ、デリカらしい走りを機械的な装備で分かりやすく表現した世代です。2代目の5ドライブモードやGoogle搭載機能よりも、初代のシンプルな装備構成や初期デザインを好むなら比較する意味があります。
CHECK選ぶときに見るポイント
2023年の発売時はG/G PremiumとT/T Premiumが基本で、T系がターボ、G系が自然吸気です。2025年6月にはPremiumをベースにルームミラー仕様を見直したT Premium Limited Edition/G Premium Limited Editionが追加されたため、同じPremium系でも装備内容を分けて確認したいところです。4WDを選ぶ場合は15インチタイヤと専用ショックアブソーバーという初代固有の構成も、2WDとの違いを判断する材料になります。

- 型式
- BA1A / BA2A / BA5A / BA6A
- 主なボディ
- 軽スーパーハイトワゴン
- この世代を一言で
- 2代目BA1A/BA2A/BA5A/BA6Aは、初代の親しみやすいデリカ像を受け継ぎながら、5つのドライブモード、Prosmoothショックアブソーバー、強化したe-Assist、Google搭載インフォテイメントで走り・安全・デジタル機能を広げた現行世代です。
POINTこの世代のポイント
- 2025年10月29日のフルモデルチェンジでは、初代の「アクティブで頼れる相棒」という考え方を維持しながら、Aピラーを立ててスクエアな外形へ寄せ、室内長を従来比115mm拡大しました。ピラー自体も細くして前方視界を改善しており、見た目のタフさだけでなく、広さと運転のしやすさを同時に更新した世代です。
- 自然吸気のG系とターボのT系という基本構成は残しつつ、2代目は公式上「ガソリンモデル」として展開され、エンジン部品のフリクション低減とCVT制御の改良を実施しました。さらにPOWER/ECO/NORMAL/GRAVEL/SNOWの5ドライブモードを軽自動車として初採用し、出力特性や車両制御を路面・用途に合わせて選べることが、初代との大きな走りの違いです。
- 足回りにはProsmoothショックアブソーバーを初採用し、4WDではスタビライザーやベアリング、リヤブッシュ配置まで専用に見直しました。初代からのグリップコントロールとヒルディセントコントロールも組み合わせるため、悪路対応は単一の装備ではなく、足回り・駆動制御・ドライブモードを重ねて安定感を作る方向へ発展しています。
- 三菱e-Assistは後側方衝突防止支援、後側方車両検知、後退時交差車両検知、交差点アシストを新たに加え、周囲の死角に対する支援を広げました。DELIMARU Packageでは12.3インチGoogle搭載インフォテイメントや3Dマルチアラウンドモニターも標準化され、2代目を選ぶ意味は安全装備の新しさだけでなく、駐車・周囲確認・ナビや音声操作まで運転環境全体を更新できる点にあります。
FITこんな人に向いている
走行モード、安全支援、視界・デジタル装備まで新しさを求めるなら。2代目は、5つのドライブモードとProsmoothショックアブソーバーを採用し、日常路、高速道路、砂利道、雪道まで一台で使うことをより明確に意識した世代です。Aピラーの見直しで室内長を従来比115mm伸ばし、安全支援も後側方や交差点まで対象を広げました。Google搭載インフォテイメントや3Dマルチアラウンドモニターまで含めて、運転時の情報・視界支援を重視する人は2代目の装備差を軸に比較できます。
CHECK選ぶときに見るポイント
現行型はG/G Premium/G Premium DELIMARU Packageが自然吸気、T/T Premium/T Premium DELIMARU Packageがターボで、各グレードに2WD/4WDがあります。Premiumは運転席側電動スライドドアやマイパイロットを備え、DELIMARU Packageでは12.3インチGoogle搭載インフォテイメント、3Dマルチアラウンドモニター、デジタルルームミラー、前後ドラレコ、ETC2.0などを標準化しています。ターボの有無だけでなく、日常でどこまで先進装備を使うかを決めてからグレードを選ぶと価格差の意味が見えやすくなります。
デリカミニはどう進化してきたか
役割・パッケージ|「デリカらしい軽」から、広さと視界まで磨く相棒へ
初代は、スライドドアと広い後席を持つ軽スーパーハイトワゴンに、半円形ランプやスキッドプレート形状、撥水シートなどを組み合わせ、デリカの世界観を軽自動車の日常性へ落とし込みました。2代目はその方向を変えず、Aピラーを立てて室内長を115mm拡大し、ピラーを細くして前方視界も改善しています。ボディカテゴリーは同じでも、世代交代では「アウトドアに似合う軽」から、広さと運転のしやすさまでデリカらしさとして設計する段階へ進みました。
パワートレイン|初代ハイブリッドから、2代目ガソリン+5モード制御へ
初代は自然吸気/ターボとも3気筒ハイブリッドを用意し、T系とG系で動力性能を選び分ける構成でした。2代目も自然吸気のG系とターボのT系を継承しますが、公式ではガソリンモデルとして整理され、エンジンのフリクション低減とCVT制御を改良。そこへPOWER/ECO/NORMAL/GRAVEL/SNOWを加えたことで、世代差は単なるエンジン形式ではなく、運転者が用途や路面に合わせて車の応答を選べるかどうかにも広がっています。
シャシー・走り|4WD専用ハード重視から、足回りと電子制御の統合へ
初代は4WD専用の165/60R15タイヤとショックアブソーバーが、砂利道などでの安定性と快適性を担いました。2代目ではProsmoothショックアブソーバーを採用し、4WDのスタビライザーやベアリング、リヤブッシュ配置も見直したうえで、初代からのグリップコントロールとヒルディセントコントロールを継承しています。デリカミニの走りは、4WD専用部品で個性を出す考え方を残しつつ、足回りと電子制御を組み合わせて路面対応を細かく作る方向へ変わりました。
安全・デジタル|前方中心の支援から、後側方・交差点・周囲視界まで拡大
初代は三菱e-Assistの8機能とPremium系のマイパイロットで、衝突回避支援や高速道路での運転負担軽減を実現しました。2代目では後側方衝突防止支援、後側方車両検知、後退時交差車両検知、交差点アシストを加え、さらに3Dマルチアラウンドモニターやフロントアンダーフロアビューまで用意。12.3インチGoogle搭載インフォテイメントも加わったことで、安全とデジタル機能は「前を見て走る支援」から、死角の確認や車内操作まで含む運転環境全体の支援へ広がっています。
デリカミニはどの世代を選ぶ?
初代のハイブリッド構成か、2代目の5ドライブモードか
初代は自然吸気/ターボともハイブリッド表記で、2代目はガソリンの自然吸気/ターボを軸に5つのドライブモードを備えます。動力源の構成そのものを重視するなら初代、路面や用途に応じてPOWER/ECO/GRAVEL/SNOWなどを切り替える操作性を重視するなら2代目が比較軸になります。どちらの世代でもT系がターボ、G系が自然吸気なので、まず必要な加速余裕を決めると世代とグレードを同時に絞れます。
4WDの違いは「タイヤと専用ショック」か「足回り+制御」かで見る
初代4WDは165/60R15タイヤと専用ショックアブソーバーが明確な特徴で、デリカらしい足回りを分かりやすく選べます。2代目4WDはProsmoothショックアブソーバーに加え、スタビライザーやベアリング、リヤブッシュ配置まで専用に調整し、5ドライブモードも組み合わせました。雪道や未舗装路に出る頻度が高いなら、単に4WDかどうかではなく、世代ごとの路面対応の作り方まで確認すると違いが見えます。
家族の使いやすさは、初代の実用装備と2代目の室内拡大を比べる
初代は320mm後席スライド、650mmのスライドドア開口、撥水シート、汚れに強いラゲッジなど、子育てやアウトドアで役立つ装備を早くから揃えていました。2代目はその方向性を引き継ぎながら、室内長を115mm伸ばし、前後席を倒した際の段差も約30%低減しています。荷物を積む場面が多いのか、長時間の後席快適性や車内でくつろぐ使い方まで求めるのかで、世代差を実感しやすくなります。
先進装備を重視するなら2代目のPremium/DELIMARU Packageを分けて見る
初代Premium系でもマイパイロットや快適装備を選べますが、2代目は後側方・交差点まで安全支援の範囲を広げました。さらにDELIMARU PackageはGoogle搭載インフォテイメント、3Dマルチアラウンドモニター、デジタルルームミラー、前後ドラレコ、ETC2.0などを標準装備します。新しい安全支援だけが必要なのか、ナビ・周囲確認・記録装置まで一体で欲しいのかを分けると、PremiumとDELIMARU Packageの価格差を判断しやすくなります。
同じ世代でも年式、グレード、駆動方式、改良時期によって仕様は異なります。購入時は実車の状態や装備、整備履歴も含めて確認してください。
デリカミニを選ぶときに確認したいポイント
2025年10月の世代切替を最初に見分ける
デリカミニは初代の販売期間が2023年5月から2025年10月と短く、年式だけを見ると2025年登録車に初代と2代目が混在します。中古車ではB34A/B35A/B37A/B38A系か、BA1A/BA2A/BA5A/BA6A系かを先に確認すると、パワートレイン、安全装備、ドライブモードの前提を取り違えずに比較できます。
初代Premium系はLimited Editionを別枠で確認する
2025年6月に追加されたT Premium Limited Edition/G Premium Limited Editionは、Premiumをベースにルームミラーを自動防眩式(マルチアラウンドモニター付)へ変更して価格を抑えた仕様です。Premiumという名称だけで同じ装備だと思わず、通常のPremiumかLimited Editionかを確認すれば、欲しい快適装備を外さずに候補車を比較できます。
初代4WDは15インチタイヤと専用ショックを確認する
初代の4WDは165/60R15タイヤと専用ショックアブソーバーが世代固有のポイントです。雪道や未舗装路を想定して初代4WDを探すなら、単に駆動方式だけでなく、純正サイズのタイヤ・ホイールや足回りが維持されているかを見ることで、メーカーが意図した走行特性に近い車両か判断しやすくなります。
2代目はG/TとPremium/DELIMARU Packageを二段階で選ぶ
2代目はまず自然吸気のG系かターボのT系かを決め、その次にベーシック、Premium、DELIMARU Packageの装備差を見ると整理しやすい構成です。Premiumはマイパイロットや運転席側電動スライドドア、DELIMARU PackageはGoogle搭載インフォテイメントや3Dマルチアラウンドモニターなどまで標準化するため、動力性能と先進装備を一度に混ぜず二段階で選ぶと過不足を減らせます。
2代目 デリカミニ BA1A / BA2A / BA5A / BA6A
情報確認:2025年11月

新型デリカミニ/eKスペースが2026年次RJCカー オブ ザ イヤーを受賞
フルモデルチェンジ後のデリカミニとeKスペースが、2026年次「RJC カー オブ ザ イヤー」を受賞しました。2代目で行われた室内・走行・安全・使い勝手の総合的な更新が、市販開始直後のモデル評価にもつながった出来事です。
2代目デリカミニを正式発売
2代目デリカミニの販売を10月29日に開始。発売前の予約は月販計画4,000台に対して1万台を超え、初代から引き継いだデリカらしいキャラクターに、5ドライブモード、強化した安全支援、Google搭載インフォテイメントなどを加えた新世代へ切り替わりました。
最新の販売状況、受注状況、グレード構成、価格については、メーカー公式サイトまたは正規販売店で確認してください。
